Il prototipo deve rimanere modulare durante tutto il suo sviluppo.
I singoli componenti devono poter essere sostituiti senza richiedere la riprogettazione dell'intero sistema.
Questa modularità consente di valutare materiali, sensori e tecnologie di comunicazione differenti in condizioni comparabili.
Semplifica inoltre la futura sperimentazione man mano che diventano disponibili nuove tecnologie.
Mantenere la modularità durante tutto lo sviluppo del prototipo riduce il rischio ingegneristico a lungo termine e preserva la flessibilità architetturale.